単眼カメラを用いた横断歩道検知に基づく歩行者衝突防止システムに関する研究
(Pedestrian Collision Avoidance System Based on Crosswalk Detection by Using Monocular Camera)
ダイレクトヨーモーメント制御を用いた車線追従支援システムに関する研究
(Study on Lane Keeping Assistance System by Using Direct Yaw Moment Control)
リスクポテンシャルを用いた無信号交差点における危険予測運転行動モデルの構築
(Hazard-Anticipatory Driver Modeling in Unsignalized Intersections Using Risk Potential)
歩行者事故防止のための横断歩道検出性能の向上に関する研究
(Study on Crosswalk Detection Performance Enhancement for Pedestrian Accident Prevention)
仮想ばねを用いた前方車両衝突回避自動ブレーキ制御システムの開発
(Development of Forward Vehicle Collision Avoidance Automatic Brake Control System by Using Virtual Spring)
ポテンシャルフィールドに基づく障害物回避のための運動制御に関する研究
(Study on Motion Control for Obstacle Avoidance Based on Potential Field)
左右輪の制動力配分制御を用いた車線逸脱防止システムに関する研究
(Study on Lane Departure Prevention System by Using Transversal Braking Force Distribution Control)
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