学位論文

松實 良祐

リスクポテンシャル推定に基づく自律型衝突回避システムに関する研究
(Study on autonomous collision avoidance system based on risk potential estimation)

http://hdl.handle.net/10636/420

内田 博也

プレビューサスペンション制御のための車載カメラを用いた路面変位測定手法に関する研究
(Study of Road Surface Displacement Measurement Methodology for Preview Suspension Control by Using On-Board Camera)

江澤 和浩

歩行者移動予測に基づく衝突回避自動ブレーキ制御に関する研究
(Study on Automatic Braking Control for Collision Avoidance Based on Pedestrian Motion Prediction)

露木 元

狭路危険予測運転メカニズムに基づく運転支援システムの開発と運転行動の分析
(Development of Driving Assistant System and Analysis of Driving Behavior based on Hazard-Anticipative Driving Mechanism in Narrow Roads)

橋本 翔

市街地道路追従時における自動運転車両の操舵・加減速制御に関する研究
(Study on Steering and Acceleration/Deceleration Control of Autonomous Vehicle for Urban Road Path Following)

Charnwit Fuangfoo

ARS/DYCを用いた車線維持支援制御系とドライバの運転協調性に関する研究
(Study on Cooperative Driving Characteristics between Driver and Lane Keeping Assistance Systems using ARS/DYC)

Vachirawat Lertsilpachalearn

ドライバの視認行動を考慮した無信号交差点通過時の安全運転評価手法に関する研究
(Study on Safe Driving Method Considering Driver Cognitive Behavior During Passing Unsignalized Intersection)

天野 恒佑

障害物回避時におけるドライバと自動操舵制御系の協調運転の検討
(Investigation of Shared Driving Characteristics between Driver and Active Steering Control System in Obstacle Avoidance Situations)

奥村 剛史

拡張カルマンフィルタを用いた自律運転知能システムの自己位置推定に関する研究
(Study on Ego-localization of Autonomous Driving Intelligence System Using Extended Kalman Filter)

加藤 篤

左右独立制駆動力配分を用いた小型電気自動車のロール運動制御に関する研究
(Study on Roll Motion Control of Small-Scale Electric Vehicle Using Transversal Distribution of Longitudinal Forces)

原野 和哉

ステレオカメラを用いた路面変位推定によるプレビューサスペンション制御の性能評価
(Evaluation of Preview Suspension Control Performance by Road Unevenness Estimation Using Stereo Camera)

三本 喬之

逐次クロソイド型経路生成に基づく自律運転知能の操舵制御系に関する研究
(Study on Steering Control System of Autonomous Driving Intelligence Based on Sequential Clothoidal Path Generation)