ビークル・イン・ザ・ループ・シミュレーションを用いた交差点右折時の衝突回避システムの開発
(Development of Collision Avoidance System in Right Turn Maneuver Using Vehicle-in-the-Loop Simulation)
障害物回避時における自律運転知能システムの人間機械協調特性に関する研究
(Study on Human-Machine Shared Driving Characteristics of Autonomous Driving Intelligence System in Obstacle Avoidance Maneuver)
一時停止交差点通過時の出合頭事故回避のための速度制御システムに関する研究
(Study on Speed Control System for Intersection Collision Avoidance System in Passing Unsignalized Intersections)
リスクポテンシャル最適化に基づく自動運転車両の運動計画と制御に関する研究
(Study on Motion Planning and Control of Autonomous vehicle Based on Risk Potential Optimization)
直接ヨーモーメント制御を用いた超小型電気自動車の横転防止に関する研究
(Study on Rollover Prevention of Micro-Scale Electric Vehicle by Using Direct Yaw Moment Control)
ドライビングシミュレータを用いた危険予測運転支援システムの受容性評価
(Driver Acceptance Evaluation of Hazard-Anticipatory Driver Assistance System Using Driving Simulator)
位相限定相関法によるステレオマッチングに基づく路面変位推定アルゴリズムの開発
(Development of Road Displacement Estimation Algorithm Based on Stereo Matching Using Phase Only Correlation)
リスクポテンシャルに基づく車線追従制御系の人間機械協調に関する研究
(Study on Shared Driving Characteristics of Risk Potential-Based Lane Keeping Control System)
先行車追従時における省燃費運転特性の解析に関する研究
(Study on Analysis of Fuel-Economy Driving Characteristics During Car-Following Situations)
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