経路追従走行時における人間と運転支援系の触覚的シェアード・コントロールに関する研究
(Study on Haptic shared Control of Human Driver and ADAS in Path Tracking Maneuver)
電気自動車の横転防止のための左右制駆動力配分制御システムの開発
(Study on Transversal Longitudinal Force Distribution Control System for Rollover Prevention of Electric Vehicle)
市街地走行データベースに基づく無信号交差点通過時の規範速度モデルの構築
(Synthesis of Reference Velocity Model in Non-signalized Intersection Based on Urban Road Driving Database)
ステレオカメラのプレビュー路面変位計測に基づくアクティブサスペンション制御系に関する研究
(Study on Active Suspension Control System Based on Preview Road Displacement Measurement by Stereo Camera)
市街地道路の自転車の移動予測に基づく操舵系の触覚的シェアード・コントロールの研究
(Haptic Shared Control of Steering System Based on Bicycle Motion Prediction in Urban Road)
直接ヨーモーメント制御による人間と操舵支援制御系の運転協調性の向上
(Enhancing Shared Control Characteristics of Driver and Steering Assistance System by using Direct Yaw Moment Control)
衝突速度フィールドに基づく自動運転車両の運動計画と制御系の開発
(Development of Motion Planning and Control System of Automated Driving Vehicle Based on Collision Velocity Field)
積載条件が軽量自動車の操縦安定性に及ぼす影響に関する研究
(Analysis on Influence of Loading Condition on Handing and Stability of Light Weight Vehicle)
移動物体の存在確率を考慮した交差点右折時の衝突自動回避システムの開発
(Development of Autonomous Collision Avoidance System in Right-Turn Maneuver Considering Moving Object Existence Probability)
直接ヨーモーメント制御を用いた超小型電気自動車の耐転覆性能の向上
(Enhancing Rollover Resistance of Micro-Scale Electric Vehicle by Using Direct Yaw-Moment Control)
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