ポンサトーン研究室

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東京農工大学スマートモビリティ研究拠点

学位論文

2016年度

博士論文

井上 慎太郎

車両のアクティブ制御技術を用いたシェアード・コントロール型運転支援システムに関する研究
(Shared Control Based Driver Assistance Systems by Using Active Chassis Control Systems)

修士論文

上浦 和明

ステレオカメラによるプレビュー路面変位を考慮したアクティブサスペンション制御に関する研究
(Study on Active Suspension Control Considering Preview Road Displacement Measured by Stereo Camera)

板橋 孝平

軽量自動車の積載時の操縦安定性向上に関する研究
(Enhancement of Handling and Stability of Lightweight Vehicle Against Various Loading Conditions)

山田 剛史

無信号交差点右折時における交差車両衝突回避支援システムの開発
(Development of driver assistance system for avoiding collision with crossing vehicle in unsignalized intersection right-turn)

藤波 洋平

交差点右折時における衝突回避のためのリスク予測型運転支援システムに関する研究
(Study on Risk Predictive Driver Assistance System for Collision Avoidance in Intersection Right Turn)

菅原 大暉

先行車追従走行時におけるアクティブペダル反力を用いた省燃費運転支援システムに関する研究
(Study on Fuel-Economy Driving Assist system Using Reaction Force by Active-Pedal for Preceding Vehicle Following)

卒業論文

佐藤 文哉

プレビューサスペンションの路面変位推定精度向上のための自車姿勢推定手法
(Egomotion Estimation Method for Enhancement of Estimation Accuracy of Road Displacement for Preview Suspension)

濱口 裕

連結車両の駐車支援のための自動操舵制御に関する研究
(Study on Automatic Steering Controlfor Parking Assist of Articulated Vehicle)

宗正 佳樹

制駆動力配分制御による軽量自動車の操縦安定性向上に関する研究
(Study on Improvement of Handling Stability of Lightweight Vehicle by Traction/Braking Force Distribution Control)

渡辺 裕葵

狭路走行時における速度制御ドライバモデルに関する研究
(Study on Speed Control Driver Model in Driving in Narrow Roads)

野原 隆史

高速道路合流時における加減速制御手法に関する研究
(Study on Acceleration and Deceleration Method in Highway Merging)

佐藤 裕明

ドライバの認知行動状態に適合した運転支援システムに関する研究
(Study on Driver Assistance System with Adaptation to Driver Cognitive Behavior State)

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