学位論文

江澤 和浩

市街地における歩行者・自転車の移動予測に基づく自動減速制御に関する研究
(Study on automonous braking control system based on pedestrian and cyclist motion prediction in urban area)

http://hdl.handle.net/10636/00001469

相川 弘幸

曲線路走行時における操舵のシェアード・コントロールと加減速制御
(Shared Control of Steering with Longitudinal Control Assistance in Curved Path Tracking Maneuver)

黑田 聡

走行文脈と運転行動状態に基づく危険度推定手法
(Potential Hazard Estimation Method Based on Driving Context and Driving Behavior State)

吉川 尚杜

仮想斥力場法による衝突回避制御
(Collision Avoidance Control System by Using Virtual Repulsive Force Field Method)

小川 柾幸

走行状態適合型リスクポテンシャルによる自動運転車両の運動制御
(Motion Control of Autonomous Driving Vehicle by Risk Potential Adapted to Driving States)

久米 伸一

生活道路の歩行者・自転車追い越し時における危険予測運転の解析
(Analysis of Risk Predictive Driving when Overtaking Pedestrians/Bicycles on Community Road )

小林 尚史

ステレオカメラを用いた路面変位計測とサスペンションのプレビュー制御
(Road Surface Displacement Measurement Using Stereo Camera and Its Application on Preview Suspension Control)

佐藤 大介

直接ヨーモーメント制御を用いた軽量電気自動車の操縦安定性向上
(Enhancing Handling and Stability of Lightweight Electric Vehicle by Using Direct Yaw-moment Control)

吉見 竜馬

自動ブレーキと操舵制御を用いた交差点衝突回避
(A Combined Autonomous Braking and Steering Control System for Intersection Collision Avoidance)