ポンサトーン研究室

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東京農工大学スマートモビリティ研究拠点

学位論文

2018年度

博士論文

横山 篤

仮想斥力場に基づく予防安全システムの統合制御に関する研究
(Study on integrated control of active safety systems based on virtual repulsive force field)

修士論文

佐藤 裕明

先行車追従時におけるハイブリッドトラックの省燃費運転支援手法
(Fuel-Economy Driving Assistance Method of Hybrid Truck in Car-Following Situation)

佐藤 文哉

前方路面形状推定によるプレビューサスペンション制御の開発
(DevelopmentofPreviewSuspensionControl BasedonForwardRoadProfileEstimation)

濱口 裕

セミトレーラ連結車の後退駐車のための自動操舵制御システムの開発
(DevelopmentofAutomatedSteeringControlSystem forReverseParkingofSemi-TrailerVehicle)

宗正 佳樹

電動パワーステアリングと制動力配分を用いた障害物自動回避
(Automated Obstacle Avoidance by Using Electric Power Steering and Braking Force Distribution Control)

渡部 裕葵

市街地道路の自転車衝突回避のためのリスク予測型運転支援手法に関する研究
(Study on Risk Predictive Driver Assistance Method for Collision Avoidance with Cyclist in Urban Road)

卒業論文

今井 将博

自律運転知能システムの無信号交差点一時停止制御系の研究
(Study on Unsignalized Intersection Stop Control System of Autonomous Driving Intelligence System)

関本 勇輝

操舵支援システムの動的シェアード・コントロールに関する研究
(Study on Dynamic Shared Control of Steering Assistance System )

竹村 英敏

ゆっくり自動運転車両の交差点通過時における速度制御
(Speed Planning and Control of Low-Speed Autonomous Vehicles at Intersections)

吉岡 皓成

インホイールモータ電気自動車の障害物回避性能の解析
(Analysis on Obstacle Collision Avoidance Performance of In-Wheel-Motor Electric Vehicle)

吉田 嶺

交差点右折時におけるリスク予測型衝突回避制御系の研究
(Study on Risk Predictive Collision Avoidance Control System in Intersection Right Turn)

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