学位論文

Ganesh Sethuraman

Vehicle Component Configuration Design and Packaging in Virtual Environment for Autonomous Electric Buses

http://hdl.handle.net/10636/00001798

藤波 洋平

Risk Predictive Collision Avoidance System for Intersection Right Turn: System Development and Validation
(交差点右折のためのリスク予測型衝突回避システム：システム開発と検証)

前田健太

市街地道路地図の自律生成に基づく交通参加者の移動予測と自動運転制御
(Traffic participant motion prediction and autonomous driving control based on urban road map construction)

http://hdl.handle.net/10636/00001795

加藤 怜

仮想現実歩行シミュレーターを用いた歩行者行動解析に関する研究
(Study on Pedestrian Behavior Analysis Using Virtual Reality Walking Simulator)

関本 勇輝

歩行者の横を通過する時のリスク予測型運動計画と制御に関する研究
(Study on Risk Predictive Motion Planning and Control when Passing by Pedestrians)

竹村 英敏

トライクロソイド曲線を用いた連結車の自動駐車制御に関する研究
(Study on Automated Parking Control of Articulated Vehicle Using TriClothoidal Curve)

阿部 諒太

仮想衝突エネルギーに基づく先読みブレーキ支援システムの開発
(Development of Anticipatory Braking Support System Based on Virtual Collision Energy)

伊與部 勇介

流体力学的ポテンシャルに基づく自動運転車両の衝突回避制御
(Collision Avoidance Control for Autonomous Vehicles Based on Fluid Dynamics Potential)

佐野川 洋

外乱オブザーバを用いた大型車の車線追従性能向上
(Study on Enhancing Lane Keeping Control Performance of Commercial Vehicles by Using Disturbance Observers)

杉谷 悠里

交差点進入時の交通状況を考慮した車間距離自動制御
(Adaptive Cruise Control Considering Traffic Situation When Entering Intersections)

宮崎 一樹

道路環境情報を考慮したヨーレイトモデル追従型後輪操舵制御
(Study on rear wheel steering control following yawrate model considering road environment)

渡邉 拓

ヘッドマウントディスプレイ型歩行シミュレータを用いた歩行者の車道横断行動解析
(Analysis on Pedestrian Road Crossing Behavior Using Head Mount Display Type Pedestrian Simulator)