リスクフィールドに基づくリスク予測型運転支援システムに関する研究
( A Study on Risk Predictive Driver Assistance System Base on Risk Field )
四輪操舵システムを用いた自動駐車制御の精度向上
( Enhancing Precision of Automated Parking Control Using Four-Wheel-Steering System )
注視行動分析による交差点における不安全行動の検出システム
( The Detection System of the Unsafe Behavior at Intersection by the Gaze Behavior Analysis )
リスク適合型前後輪アクティブ操舵制御による障害物回避性能の向上
( Enhancing Obstacle Avoidance Performance by Using Risk Sensitive Active Four-Wheel Steering Control )
先行車追従時の省燃費性能向上のための個別適合ドライブバイワイヤシステム
( Individual Adaptive Drive-by-Wire System for Enhancing Fuel Economy in Car-Following Situation )
月面探索車両の自動走行のための運動計画と制御
( Motion Planning and Control for Automated Driving of Lunar Exploration Rover )
先読み運転支援システム設計のためのドライバのリスク知覚特性の検討
( Investigation of Driver’s Risk Perception Characteristics for Proactive Driving Assist Design )
前方自転車の急な進路変更に対するロバスト最適化ブレーキ制御
( Robust Optimization-based Braking Control for Sudden Changing Course of Front Bicycle )
月面探索車両の自動走行のための不整地路面走行制御
( Rough Terrain Driving Control for Automated Driving of Lunar Exploration Rover )
高密度市街路における低速自動運転車両の速度制御
( Speed Control of Low-Speed Automated Driving Vehicles in High-Density Downtown Road )
交通環境文脈を考慮した対自転車リスク回避速度制御
( Risk-Averse Speed Control for Bicycles Considering Traffic Environment Context )
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